來源：昌昇自動化時間：2021-05-14
Lenze倫茨伺服驅動器維修是用來控制伺服馬達的一種調速來實現馬達的轉數及定位，其效果類似于交流變頻器于一般交流馬達，大致伺服驅動器體系的一部分，首要應用于高精度的定位體系。一般是通過方位、速度和力矩三種方法對伺服電機進行操控，完成高精度的傳動體系定位，目前是傳動技術的高端產品。那怎樣伺服驅動器修補時怎樣檢驗呢？以下為伺服驅動器維修的七種方法。
第一：示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出
報警原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測調查。
第二：電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1) 報警原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 報警原因：在不用于檢驗時，檢驗/差錯開關打在檢驗方位。
處理方法：將檢驗/差錯開關打在差錯方位。
(3) 報警原因：差錯電位器方位不正確。
處理方法：從頭設定。
第三、Lenze倫茨伺服驅動器維修：電機失速
(1) 報警原因：速度反響的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果或許，將方位反響極性開關打到另一方位。(某些驅動器上可以)
b.如運用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如運用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度方式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 報警原因：編碼器速度反響時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查銜接5V編碼器電源。保證該電源能供應滿足的電流。如運用外部電源，保證該電壓是對驅動器信號地的。
第四、LED燈是綠的,但是電機不動
(1) 報警原因：一個或多個方向的電機阻止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 報警原因：指令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將指令信號地和驅動器信號地相連。
第五、Lenze倫茨伺服驅動器修補：上電后，驅動器的LED燈不亮
報警原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并進步供電電壓。
第六、當電機滾動時， LED燈閃耀
(1) 報警原因：HALL相位過錯。
處理方法：檢查電機相位設定開關(60�/120�)是否正確。 大都無刷電機都是120�相差。
(2) 報警原因：HALL傳感器報警
處理方法：當電機滾動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
第七、LED燈始終保持赤色
報警原因：存在報警。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器阻止、HALL無效。
Lenze倫茨伺服驅動器維修-NanoPWMTM,這種伺服驅動器具有線性驅動器和PWM驅動器的一切優點。使用NanoPWMTM驅動器得到的運動功能超過了目前已經商業化了的線性伺服驅動器的功能。
