來源：昌昇自動化時間：2021-06-01
永宏是專業做PLC的，公司服務是好些，資料較全，想要什么資料都能下載到；但永宏指令是自已的一套，夾在日系與歐系PLC之間，想真正用永宏機做難一點的程序，還要學習很長一段時間。臺達的產品較多，臺達PLC只是公司產品的一種。雖說臺達PLC與三菱很相似，但還是有很多不同之處，臺達公司PLC相關資料很少，聽說服務做的也不好，重點好想也不在PLC產品這一塊。我本打算用臺達EH2型PLC做一個四軸定位控制的，可是電子檔說明書上說到定位的時候沒有文字了，即使本人對三菱指令很熟，也不敢在一點說明都沒有的情況下用吧。還有臺達編程軟件好像沒說明書，這讓使用者使用中又要多花精力。
工控界的朋友，相信大家對三菱，永宏和臺達這三個品牌都有認識吧。但大多數人只用過其中一個品牌那就是三菱的，像三菱用的人一定很多，現在學校教的就是三菱的，但是三菱的東西太貴了。一直是國內用得最多的。但終于時代改變了一些，現在國內有永宏，有臺達，還有很多PLC生產廠家（大概27家），國內工控技術在不斷進步啊。三菱水貨太多了，本人碰到過。還有，三菱在熱拔插編程線時容易燒里面的電阻，又經常碰到I/O口被燒的故障。但臺只能控控兩軸。臺達EH的能帶圓弧插補嗎，好像小型PLC都沒這一功能。
開關電源基本指令差不多一樣，但是應用指令的代碼差別較大。
喜歡用三菱plc的朋友，不知道是否接觸過永宏PLC，其與三菱的有很大區別。
1、程式備份：工具－>系統備份。注：如果單獨備份梯形圖將不能保存和表格相關 內容，如伺服定位指令。
2、無上電常ON特殊寄存器，因為功能指令的輸入可以直接由母線短接。但是有上電初始化脈沖M1924
3、下載程式方法：檔案－>另存專案－>存儲至PLC。注：下載程序不會對內部暫存器D/R清零。
4、語法檢查（沒有編譯）：工具－>語法檢查。
5、在線監控PLC運行狀態：PLC－>聯機－>是否開啟對應專案－>確定。
永宏plc的編程軟件更人性化，使用更方便。
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