美國AB羅克韋爾伺服驅動器修理報警故障
來源：昌昇自動化時間：2021-06-03
美國AB羅克韋爾伺服驅動器修理經常出現的報警故障：伺服驅動器過壓過流問題做出講解，有助于從速找到報警點，讓設備工作正常。
摘要：對調試人員在調試進程傍邊常常出現的過壓過流問題做出分析，有助于從速找到報警點，讓設備工作正常。美國AB羅克韋爾伺服驅動器調試進程過電壓及過電流是兩個比較常見的報警，下面有英威科技工程師就這兩個報警做些分析，更好的協助調試人掌握報警的基理及發生的原因，能夠較快的了解報警點打掃報警，讓設備能盡早投入工作。
直流母線電壓的讀取，驅動器CPU無法讀取很高的電壓，所以必需得通過電路轉化將高電壓轉化為CPU能夠讀取的低電壓，常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法，從上述原理圖分析，過電壓發生第一種是種種原因構成的驅動器C和D之間電壓高于額定電壓，在過電壓發生時，直流母線的儲能電容將被充電，當電壓升至560V（此值有些驅動器可調）左右時，驅動器過電壓保護動作，第二種狀況是檢測電路出現報警，正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。
直流母線電壓過高主要有以下原因，第一種輸入電壓過高所造成的，第二種減速時減速時間過短，電機受外力影響（風機，牽繩機）或位能負載（電梯，起重機）下放，由于這些原因，使電機的實際轉速高于驅動器的指令轉帶，這時電機的轉差率為負，其發生的電磁轉矩為阻止旋轉的制動轉矩，電動機處于發電狀況，負載的動能再生成為電能，再生能量經IGBT的續流二極管動后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這便是再生過電壓，
運用調試中過壓問題的處理，由于過電壓發生的原因不同,因此采納的對策也不相同。關于在泊車進程中發生的過電壓現象,假設對泊車時間或方位無特殊要求,那么能夠選用延伸驅動器減速時間或安閑泊車的辦法來處理。假設對泊車時間或泊車方位有必定的要求,那么能夠選用直流制動功用或再生制動。
運用調試中假設直流母線電壓正常，而驅動器報過壓或欠壓報警，這時候便是考慮驅動器自身問題，是否檢測電路哪個環節出現問題而構成，能夠對電壓檢測電路有針對性的進行檢測打掃。
二：美國AB羅克韋爾伺服驅動器修理過流報警：驅動器的過流報警是最常見也是較凌亂的報警，當過流報警發生時，驅動器保護電路會當即動作并停機，一同驅動器閃現報警代碼或報警類型。大多數狀況下能夠依據驅動器閃現的報警代碼敏捷找到報警原因并打掃報警，但也有一些過流報警的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加快、減速、恒速過流、負載發生驟變、輸出短路等各種或許導致過流護的因素。下面分析驅動器過流報警原因以及提出過流報警處理辦法。驅動器過流內部電路分析，如圖四是一款典型的IGBT驅動保護電路，14腳監視IGBT豐滿壓降，當腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時，而不管輸入驅動信號是否繼續，11腳輸出都將被強行關斷。一同第6腳輸出過流報警信號給CPU。圖五是另一種過流檢測電路，用的是比較運放電路，當通過傳感器檢測到的電流信號與一標準信號作比較，而判斷是否過流。
依據驅動器閃現屏閃現，過流原因有以下幾方面：
（1）驅動器作業中過流，即電機拖動系統在作業進程中出現過流，其原因大致有以下幾方面：
a.電動機傳動安排出現“卡住”現象或遇到沖擊負載，電動機作業電流突然添加而出現過流。
b.驅動器輸出端短路，如輸出端連接線發生彼此短路，或電動機內部短路、接地（電機繞組焚毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，驅動器輸出端電流大增而出現過流 www.fanuc12.com
c.驅動器自身作業反常，如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在替換的作業中出現不正常。
如環境溫度太高或逆變器元器件老化等原因，使逆變器的參數發生變化，導致在替換進程中，
一個器件卻還未來得及關斷，而另一個器件現已導通，引起同一個橋臂的上、下兩個器件“
一同導通，使直流電壓的南北極間處于短路狀況，使驅動器內部電流大增而過流。
（2）驅動器升速或降速時過流。
假設負載的慣性比較大，而驅動器設定升速時間或降速時間太短時，就會引起過流。在升速進程中，假設驅動器作業頻率上升太快，電動機的同步轉速也敏捷上升，而電動機轉子的轉速因負載慣性比較大而跟不上去，成果就會使升速電流太大，引起驅動器過流保護；在降速進程中，假設驅動器設定降速時間太短，電動機的同步轉速敏捷下降，而電動機轉子因負載的慣性大，電動機轉速仍堅持較高的狀況，這時轉子繞組切割磁力線的速度太大而發生過流，
引起驅動器過流保護。
（3）驅動器一通電或許一開始工作就出現過流。這種過流保護一般是因驅動器內部報警引起的，假設負載正常，驅動器還是出現過流保護，大部分是過流檢測電路引起，如電流檢測電路、取樣電阻或傳感器等。
美國AB羅克韋爾伺服驅動器修理過流故障的檢查進程：
1，測試負載是否契合正常工作條件；
2，測試驅動器自身是否正常；
3，測試驅動器的設置參數是否與加減速進程或負載工作的工藝條件匹配
4，測試驅動器接線是否正常。
