科爾摩根伺服驅動器維修及應用
來源：昌昇自動化時間：2021-06-07
科爾摩根伺服驅動器（KOLLMORGEN servo drives）又稱為“科爾摩根伺服控制器、“科爾摩根伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種科爾摩根控制器，其作用類似于變頻調速器作用于調速普通交流馬達。科爾摩根伺服系統，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品
目前主流的科爾摩根伺服驅動器維修及應用均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，
可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著科爾摩根伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
科爾摩根伺服驅動器維修及應用廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
科爾摩根伺服驅動器維修范圍包括：不能啟動、報警F10.F12.F16,過流、過壓、欠壓、過熱、過載、電機不動、輸出電壓不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、限流運行，時好時壞等。
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