來源：昌昇自動化時間：2021-06-17
CT（Mentor II）系列直流調速器，是美國艾默生（Emerson IndustrialAutomation ）旗下英國CT公司(Control Techniques)的產品，如果嚴格的按地域上說，應該是歐洲的產品。英國CTm系列直流調速器，功率從m25（輸出25安直流）-m1850（輸出1850安直流）。其中Mxx系列為2象限產品；MxxR系列為4象限產品；MxxP為功率并聯輸出；MxxS為串聯功率輸出。
FXM5系列勵磁控制器。M25—M210R系列，勵磁輸出功率較小，為固定控制勵磁模塊輸出。M350—M1850R系列為外置勵磁控制器單獨控制勵磁電流輸出，最高達20A電流輸出。
1. CT（Mentor II）系列直流調速器小功率維修。
MD25-M210R系列，維修上暫且把其歸類為小功率的直流調速器，因為其就算采用并功率輸出，也不過150kw的直流電機。
勵磁維修
對直流調速器來說，勵磁出故障的機率很大。直流電機可以地轉高扭矩，和恒定的勵磁電流是分不開的。勵磁的的電流雖然小，但輸出穩定性要求很高，且恒定，功率模塊也一直處于工作狀態。
CT（Mentor II）系列直流調速器m210為例，勵磁的輸出模塊和一塊L型的pcb板組成。勵磁模塊由半橋觸發控制，由整流，觸發脈寬，電流取樣反饋組成。從主控板給出的脈寬信號經整形放大后，分別控制著勵磁電流的大小。+-15v為勵磁電流霍爾供電，霍爾檢測出輸出電流，以電平的方式，經過復雜的運算提供給CPU，CPU再作出相應的調整，構成一個閉環比較控制電路，得到了穩定的輸出電流。
那么，脈寬是怎么控制輸出電流電壓的大小的呢？簡單的比喻可以這樣，脈寬控制就像一個水龍頭開關，脈寬（就是一個脈沖的時間寬度）越寬，同樣的時間流通的電流就越大。脈寬越窄，同樣時間通過的電流就小。簡單來說，GTO一般采用脈寬控制，要求有足夠的控制電流。IGBT一般采用脈沖控制，要求有足夠的脈沖電壓。
電樞維修
CT M25-M210R小功率的直流調速器采用雙向可控硅。2Q（單相運動）的3個模塊，4Q（正反向運動）的6個模塊。
維修直流調速器，接到用戶的機子，一般要先做靜態測量。（靜態測量我推薦用指針式萬用表，指針式萬用表容阻小、反應快、讀數準確），方法是將指針式萬用表調到一歐當。以電樞輸出A+/A-為中點，檢測有無短路現象。然后將表筆對調一下再測試，如果正負表筆對應輸入L11/L2/L3的阻抗很大。再將萬用表的電阻檔調整到10k檔重新測試一遍。如果同意正反的阻值都很大（幾百K），基本可以判斷可控硅是好的，可以上電繼續檢測，叫動態監測。靜態測試電阻值是關鍵，測量大功率電路后。對控制電路也要進行靜態檢測。具體就是+5v供電阻值，運放、比較器+15v-15v供電阻值，+24v供電阻值，這些供電是一個重要的參考參數。打個比方，+5v正反阻抗都一樣，且阻抗很小，肯定控制電路存在重大故障！
動態監測分兩個方面，1，看有無故障報警，有故障，查用戶使用手冊，分析這個故障是怎樣發生的，是漏接接線端子（接上連接端口），還是本身設備報警故障。2，設備本身故障。出現故障是沒法運行起來的，這時候就要分析故障可能出現的位置在什么地方，是主控板還是驅動電路，還是傳感器。這時時候就要測試一些關鍵點的電壓，波形等，稱為動態測試。一個有經驗的維修工程師，根據靜態測試和動態測試，基本能判斷出故障大體位置，將故障從片鎖定為一個面上，再經過測試，就能找到故障點。
動態測試即各路ic的供電電壓，控制板的工作波形狀態。各檢測電路的靜態監測電壓等。
維修直流調速器，要學會先分析，再測試，再動手的習慣。用戶手冊上的故障報警是提示，測試時經驗，換件是手工而已。真正值錢的不是換件，而是檢測和分析。掌握了以上步驟，維修起來更事半功倍。
維修實例
一臺CT（Mentor II）M700調速器，運行不穩定，電流偏大，用戶送修。
故障現象說明，機子其實是可以運轉的，電流偏大但不報警，可能是波動電流未達到設定的上限值。用指針萬用表進行靜態檢測，阻抗正常。加電動態檢測，反饋正常，供電正常，于是帶載試機。M700直流輸出700A，正常帶載直流電機250KW，勵磁外置的FXM5系列勵磁控制器。
CT大功率的直流調速器一般帶有兩個整流橋，為測試備用。于是工程師采用降壓（220v）為勵磁供給一個恒定的電流電壓。公司用維修測試直流電機為4kw、Z4直流電機。電樞電流設置到最小。開機報過勵磁，這是沒有外接勵磁控制模塊，主板檢測電路動作的緣故。
找到驅動板上的ic3光耦，在5足上接一個5k的電阻到地，中間抽頭處連接LR1(拔掉插針)，調試可調，一邊檢測中點電壓，約2.6v時，勵磁屏蔽。這時用示波器監視電樞輸出脈沖，很快便發現正向時有脈沖丟失。檢測驅動脈沖，幅度，波形正常。至此，判斷出重載不穩定的故障是缺相導致！又由于驅動脈沖正常，故障鎖定在輸出陶瓷可控硅上。開機，經過檢測，發現一個可控硅無法觸發，換件后，工作正常。
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