鮑米勒BAUMULLER伺服驅動器報警F210故障維修及控制方式
來源：昌昇自動化時間：2021-06-28
鮑米勒BAUMULLER伺服驅動器報警F210故障問題所在：編碼器2的參數設定為電機控制編碼器，但沒有激活仿真。如果在一個無效數據組有一個錯誤位置，也會出現這一錯誤，處理方式：激活處于編碼器2模式的編碼器（P0160）或將編碼器1調整為位置控制編碼器（參數P1030）。那么鮑米勒BAUMULLER伺服驅動器的伺服控制原理都有哪些？內部構成有哪些？了解鮑米勒BAUMULLER的伺服控制原理以及他它的內部構成，對于維修人員來說還是很重要的，因此昌昇工程師借此機會給大家簡單梳理下關于其知識點吧。
鮑米勒BAUMULLER的伺服系統最大特色就是透過回饋信號的控制方式，所謂的回饋信號，就是指向控制對象下達指令后，正確的追蹤并查明現在值，且隨時回饋控制內容的偏差值以及待目標物到達目的地后，回饋位置值，如此反復動作。其具體的控制流程是指檢測機械本體之位置檢出，回路為封閉系統，稱之為全閉回路。反之，檢測馬達軸端之回路系統叫半閉回路。
鮑米勒BAUMULLER的伺服驅動器的內部構成由以下五個部分構成，具體如下：
1）鮑米勒BAUMULLER伺服驅動器整流部
指通過整流部，需要讓交流電源轉換為直流電源，然后通過電容濾波，使其有平穩無脈動的直流電源。
2）鮑米勒BAUMULLER伺服驅動器逆變部
是指控制部過來的SPWM信號，驅動IGBT。是指直流電源SPWM波形及驅動伺服電機。
3）鮑米勒BAUMULLER伺服驅動器控制部分
鮑米勒BAUMULLER伺服驅動器的伺服單元采用全數字化結構，而且都是經過高性能的硬件支持，實現閉環控制的軟件化。西門子的伺服單元已采用（DSP數字信號處理）芯片，DSP。也就是說能夠執行位置，速度，轉矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。
4）鮑米勒BAUMULLER伺服驅動器：編碼器伺服電機配有高性能的轉角測量編碼器，可以精確測量轉子的位置與電機的轉速。
目前鮑米勒BAUMULLER伺服驅動器的伺服控制系統的輸出器件采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，這些先進器件的應用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統的響應速度，降低了運行噪聲。
