來源：昌昇自動化時間：2021-07-08
1.FANUC 16系統(tǒng)ALM411、ALM414報警的維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC l6系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在B軸回轉(zhuǎn)時出現(xiàn)ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程：FANUC 16系統(tǒng)發(fā)生ALM411報警的含義是“移動過程中位置遍差過大”；ALM414的含義是“數(shù)字伺服報警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。
該機(jī)床的B軸為回轉(zhuǎn)工作臺，經(jīng)診斷、檢查，確認(rèn)故障原因為B軸過電流。
仔細(xì)觀察機(jī)床B軸的故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)B軸在一抬起后即開始回轉(zhuǎn)，兩個動作間幾乎沒有停頓過程，因此，分析故障原因可能是由于B軸抬起未到位引起的。
鑒于機(jī)床液壓系統(tǒng)壓力已達(dá)到規(guī)定值，且B軸抬起開關(guān)的安裝位置不方便調(diào)整，通過PMC程序檢查發(fā)現(xiàn)，抬起信號在PMC程序中是通過延時實現(xiàn)的。為此，首先通過延長延時時間，進(jìn)行了進(jìn)一步試驗。
通過試驗，結(jié)論是當(dāng)延時時間加長后，B軸可以到達(dá)完全抬起的狀態(tài)，結(jié)合考慮效率與可靠性因素，最終將延時由原0.5s改為1s后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。
2.FANUC 16系統(tǒng)ALM410報警的維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC l6系統(tǒng)的臥式加工中心，開機(jī)后CNC部出現(xiàn)ALM410(Z軸)報警，機(jī)床無法正常起動。分析與處理過程：FANUC 16系統(tǒng)出現(xiàn)ALM410的含義是“軸停止時的任意跟隨誤差超差”。導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)該報警的原因較多，如電動機(jī)電極相序不正確，編碼器連接不良等。
在本機(jī)床上，由于故障前機(jī)床工作正常，因此可以基本排除電動機(jī)相序的原因，檢查驅(qū)動器與電動機(jī)的連接均正確無誤，插頭固定良好，排除了連接上可能產(chǎn)生的報警原因。
進(jìn)一步觀察機(jī)床的實際故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)機(jī)床開機(jī)時無報警，但一旦Y軸制動器松開后，主軸箱即有較明顯的下落，隨即CNC出現(xiàn)報警。針對以上現(xiàn)象，維修時根據(jù)該機(jī)床Y軸采用的是液壓平衡系統(tǒng)的特點(diǎn)，結(jié)合主軸箱在Y軸松開后存在自落的現(xiàn)象，初步判斷，報警與液壓平衡系統(tǒng)有關(guān)。
為了驗證，在對主軸箱下部用木塊進(jìn)行局部支撐，并留少量間隙后，起動液壓系統(tǒng)，并手動強(qiáng)制松開Y制動器后試驗，試驗發(fā)現(xiàn)，一旦Y制動器被松開，主軸箱立即下落，并到達(dá)支撐位置。
但若在Y軸已支撐的情況下，再次起動機(jī)床，系統(tǒng)無報警，Y軸亦可以正常工作，由此確認(rèn)故障是由于Y軸平衡系統(tǒng)不良引起的。在對液壓平衡系統(tǒng)進(jìn)行維修、調(diào)整后，故障消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作。上一篇：Rexroth博世力士樂伺服驅(qū)動器維修報警F8070 F8069故障代碼維修 下一篇：三菱變頻器故障代碼
