安川DX100機器人通信報警故障維修
來源：昌昇自動化時間：2021-07-10
安川DX100機器人通信報警故障維修描述：客戶的一臺安川DX100機器人在工作顯示0020故障報警代碼，根據安川機器人維修說明書其故障是通信（CPU基板）報警。詢問現場的操作人員表示顯示的子故障代碼是01，表示機器人控制器在控制電源接通時，YCP01基板上沒有任何回應。
安川DX100機器人通信報警故障維修原因：安川DX100機器人出現此種故障的原因可能有以下四種情況：①控制系統軟件動作異常；②控制器的連接線及插頭接觸不良；③控制器內部的YCP01基板的連接線接觸不良；④控制器內的YIF基板連接線接觸不良。
安川DX100機器人通信報警故障維修對策：檢查安川機器人的電源連接情況是否正常；在安川機器人報警發生時，要檢查確認YCP01和YIF01基板的PCI插頭是否松動或者接觸不良；機器人發出報警故障時將YCP01和YIF兩塊基板進行更換，恢復最近的一次數據保存后，對設備進行重啟測試。
