ABB機器人發生不一致路徑故障維修
來源：昌昇自動化時間：2021-07-10
ABB機器人發生不一致路徑故障維修描述：ABB機器人的TCP路徑出現不一致，會導致其經常變化，并且伴有軸承、變速箱及其他位置的噪音發出，直接的后果就是導致機器人無法正常進行生產。
ABB機器人發生不一致路徑故障維修原因：ABB機器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性：①ABB機器人沒有進行正確的校準；②沒有正確定義機器人的TCP；③機器人的平行杠出現損壞；④伺服電機和齒輪之間的機械接頭出現損壞，通常的故障表現是伺服電機出現故障并且發出噪音；⑤機器人軸承出現損壞及破損，主要表現是機器人的一個或多個軸承出現摩擦噪音及滴答聲；⑥機器人和控制器的類型不匹配連接錯誤；⑦機器人制動閘沒有正確打開。
ABB機器人發生不一致路徑故障維修方法：檢查機器人是否正確定義機器人工具及相應工作內容；檢查機器人的旋轉計數器的位置是否正確；重新對機器人軸進行重新校準；根據發出噪音的位置查找損壞的軸承；通過跟蹤噪音找到有故障的電機，分析機器人TCP的路徑以確定哪個軸進而確定哪個電機可能有故障；檢查機器人的平行桿設置是否正確；根據機器人使用說明書檢查機器人與控制器的連接線是否正常；最后檢查機器人制動閘是否打開，根據說明書進行正確設置。
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