力士樂伺服器維修F8011故障代碼含義及原因和解決措施
來源：昌昇自動化時間：2021-07-12
力士樂伺服驅動器顯示F8011故障代碼表示伺服器維修故障為使用正弦波方法做初始相位設定時不能測定任何初始相位校準的數(shù)據(jù)。
導致力士樂伺服器維修此種故障的原因有以下幾種：1）軸不能完成必要的動作；2）在初始相位設定過程中，軸產(chǎn)生共振；3）電機不能得到電力補充；4）雖然軸能自由得運動，也沒有任何共振現(xiàn)象，但正弦波方法沒有成功；5）電機編碼器的信號沒有真正反映軸的運動過程；2個驅動器的編碼器電纜可能混淆了或者錯誤的編碼器信號極性。
1）檢查軸的剛性或阻力；如果可能，減小摩擦力（添加潤滑油，安裝引出電纜的導向裝置）或消除阻力或者在參數(shù)P-0-0522，Control word for commutation setting中將“search direction for sine-wave method”設置成“increase of amplitude with priority”或者增加參數(shù)P-0-0506， Amplitude for angle acquisition的值，是為了增加正弦波方法的勵磁振幅，和軸摩擦力作比較。
2）在參數(shù)P-0-0522，Control word for commutation setting中將“search direction for sine-wave method”設置成 “increase of amplitude with priority”或者減小參數(shù)P-0-0507，Test frequency for angle acquisition的值，是為了修改正弦波方法的勵磁頻率，避免和軸的共振頻率一致。
3）檢查電機接線。
4）不管重復幾次都不能自動搜索到電機規(guī)格參數(shù)P-0-0506，Amplitude for angle acquisition和 P-0-0507，Test frequency for angle acquisition的任何結果，請嘗試手動輸入。
5）檢查電機編碼器信號。檢查電機編碼器信號。要做這個事情，需要將電機出廠默認值的旋轉方向或速度極性和實際情況比較。
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