來源：昌昇自動化時間：2021-07-13
發那科伺服驅動器414報警維修：周一接到我公司位于膠州的一家客戶的電話，對方公司使用的立式加工中心在工作中顯示414報警信息，該立式加工中心采用的是發那科系統進行控制。拿上檢測工具后出發去維修現場查看。和立式加工中心的操作人員溝通，加工中心發出414報警沒有固定的規律，加工中心在ATC換刀、正常的加工工作、加工中心開機等幾種狀態都出現過414報警信息。根據發那科伺服驅動器維修說明書中關于414報警信息的含義是出現了DCL回路電壓不足。
發那科伺服驅動器414報警維修過程：發那科伺服驅動器414報警信息很容易維修，首先要了解導致伺服驅動器發出414報警的幾種情況：第一種情況是伺服驅動器的動力輸入電源電壓過低；第二種情況是伺服驅動器所連接的接觸器連接出現故障；第三種情況是與伺服驅動器所連接的斷路器處于斷開狀態；最后一種情況是驅動器內置的DI急停和I/O LINK接口關于急停的信號都被解除了。
發那科伺服驅動器414報警維修結果：根據上述幾種導致414報警故障的情況進行逐一檢查，使用萬用表對伺服驅動器的200V三相輸入電壓進行檢查，與伺服驅動器現連接的接觸器及斷路器、連接電纜情況是否屬于正常，伺服驅動器內部I/O模塊是否出現損壞。對以上元器件檢查沒有發現任何故障點，將伺服驅動器的CX29、CX30接口拔下，伺服電機的助力線也拔下，通電試運行，414故障依舊存在。最后經過詳細的檢測發現是導致伺服驅動器出現414報警故障的原因是因為I/O LINK 模塊的200V三相插頭出現了接觸不良導致的，此點是十分重要的發那科所配置的插頭都是經過處理的，一般在維修時都容易忽視，導致排除故障原因無法找到。
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