來源：昌昇自動化時間：2021-07-15
1、故障分析:
為了在機床出現機械、伺服電機、伺服放大器、編碼器故障時，盡可能減輕機床的損壞，FANUC 系統從軟件上設定了410、411 的報警。
410報警: SERVO ALARM n-TH AXIS-EXCESS ERROR報警解釋:
(1)第n軸的停止位置偏差值超過參數 1829的設定值。
(2)在簡易同步控制中，
同步補償量超過參數8325 的設定值。
411報警: SERVO ALARM:n-TH AXIS-EXCESS ERROR報警解釋:第n軸移動時的位置偏差值超過參數1828的設定值 。
2、故障原因
(1)410 報警:
①、機床在停止狀態如果遭到碰撞，導致某一軸的位置偏移超過參數1829的設定值時。
②、機床的伺服放大器或者電機等不良，在移動時導致電機無法驅動機械負載。
③、機床本身的機械有問題，造成機械堵塞，如果移動伺服軸。
④、對于垂直軸，在開機或關機的時候，如果電機的抱閘和電機的勵磁激活時序不符合FANUC數控系統的要求，比如在開機時，電機的抱閘已經得電，但其伺服啟動還沒有起來，這樣由于垂直軸本身的重力會下掉，引起410報警。
⑤、伺服電機的編碼器或編碼器的反饋電纜如果出現問題，造成伺服軸的位置反饋不正常。
(2)411 報警：①機床在移動過程中，機械負載過大。②機床在加工工程中，加工的刀具損壞，造成移動負載很大。
③機床的伺服放大器或伺服電機等不良，在加工過程中會出現報警。
④伺服電機、電機的動力線、編碼器或編碼器的反饋電纜不良，在加工過程中會出現報警。
3．故障解決：
在系統出現410或411報警的時候，要檢查伺服放大器、編碼器、伺服電機、伺服電機的動力電纜和編碼器的反饋電纜、伺服軸的機械負載等方面的情況，如果系統是開機或關機出現垂直軸的410報警，要檢查垂直軸的抱閘和伺服啟動關閉的時序。
