三菱伺服控制器所有的報警代碼以及處理方法
來源：昌昇自動化時間：2021-07-17
三菱伺服系統，主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。
我公司常修的故障有：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
三菱伺服控制器所有的報警代碼以及處理方法
一、使用三菱交流伺服系統主要由三個系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。二、通常故障情況可由伺服驅動器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37 -參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。
3、AL.16 -編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。
三菱伺服驅動器維修三菱伺服驅動器維修
4、AL.20 -編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數設置過高，產生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動器或配件。
8、AL.52-誤差過大。電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。
三、另外簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線后，轉動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉動時不順暢，則機身線圈燒壞，另外裝配聯軸器不當時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。
四、三菱伺服驅動器維修
MR-J2S系列所有代碼
伺服報警的代碼：—— AL10 欠壓
—— AL12 存儲器異常
—— AL13 時鐘異常
—— AL15 存儲器異常2
—— AL16 編碼器異常1
—— AL17 電路異常2
—— AL19 存儲器異常3
—— AL1A 電機配合異常
—— AL20 編碼器異常2
—— AL24 電機接地故障
—— AL25 絕對位置丟失
—— AL30 再生制動異常
—— AL31 超速
—— AL32 過流
—— AL33 過壓
—— AL35 指令脈沖頻率異常
—— AL37 參數異常
—— AL45 主電路器件過熱
—— AL46 電機過熱
—— AL50 過載1
—— AL51 過載2
—— AL52 誤差過大
—— AL8A 串行通訊超時
—— AL8E 串行通訊異常
伺服驅動器報警代碼：
—— AL92 電池斷線警告
—— AL96 原點設定錯誤警告
—— AL9F 電池警告
—— ALE0 再生制動電流過大警告
—— ALE1 過載警告
—— ALE3 絕對位置計數器警告
—— ALE5 ABS超時警告
—— ALE6 伺服電機異常停止
—— ALE9 主電路OFF警告
—— ALEA ABS伺服ON警告
三菱伺服驅動器報警代碼及解決辦法
1、三菱伺服驅動器報警代碼AL31.1故障分析：是電機超速報警。
原因分析：
1、輸入指令脈沖頻率過高；
2、加減速時間過小導致超調過大；
3、三菱伺服系統不穩定；
4、電子齒輪比太大；
5、三菱伺服編碼器出現故障；
對應處理辦法：
1、設定正確的脈沖頻率；
2、增大加減數時間常數；
3、重新設定增益；
4、設定正確的電子齒輪比；
5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機；
2、三菱伺服驅動器報警代碼ALE6.1
故障分析：是三菱伺服電機緊急停止了
原因分析：三菱伺服驅動器EMG和SG之間的線路斷開了
對應處理辦法：把EMG短接就好了
3、三菱伺服驅動器報警代碼AL52
故障分析：偏差計數器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10
原因分析：
1、加減速時間常數的大小設置不合理；
2、轉矩限制值太小；
3、由于電源電壓下降，導致電機轉矩不足，伺服電機不能啟動；
4、位置環增益1太小；
5、由于外力伺服電機軸發生旋轉；
6、機械故障；
7、編碼器故障。
對應處理辦法：
1、設定正確的加減速時間常數（可參照三菱伺服電機用戶手冊）；
2、增大轉矩限制值 ；
3、更換功率更大的三菱伺服電機；
4、將設定值調整至三菱伺服系統能夠正常運行的范疇；
5、增大轉矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機
6、檢查運行模式后安裝限位開關
7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機
以上三種便是最為常見的三菱伺服驅動器報警代碼。
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