臺達伺服器維修modbus通訊難題維修解決方法
來源：昌昇自動化時間：2021-07-28
最近臺達A2伺服器維修中遇到一個比較特別的問題，特別給大家分享出來給大家。以便日后遇到同樣的伺服器維修問題時更快予以解決。
故障機器為一臺臺達單相200WA2系列伺服器。采用三菱FX3UPLC和FX3U-485ADP-MB通訊適配器進行控制。
伺服器維修故障問題：由于三菱PLC控制的伺服器數量達到7臺之多，所以致使PLC本身的高脈沖輸出控制顯然是不夠的。
伺服器維修解決方法為：①在DI動能設定里設定正向寸動反向寸動（DI2DI3），通過參數設定P3-060XFF以及P4-07實現了對DI的通訊控制，從而可以正反向動。
②對P4-05進行設定，使用通訊，向P4-05內寫入4998時正轉4999時反轉，OK。
但是經過對伺服器維修又出現新的問題，采用上述兩種伺服器維修方式都是在正轉和反轉的情況下，但并不能實現伺服器正向點動和反向點動。以為伺服器維修時采用通訊時發一個脈沖便會把參數寫入到伺服器的寄存器內，伺服器參數就一直在寄存器內，除非有新的參數寫入。可是用上面的方法對伺服器維修完畢后造成了我寫入正向點動的數據后，必須在寫入停止數據伺服器才能停止運行，否則伺服器會一直持續旋轉。
經過檢測發現是PLC程序編的存在問題，寫寸動的那幾條邏輯關系不正確或PLC指令modbus讀寫的通訊參數設置不正確。相應的伺服器維修方法是通過使用通訊給A2伺服驅動器寫過JOG，正向、反向的，使用觸摸屏的宏指令做的。伺服器恢復正常使用。
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