松下伺服驅動器維修基本常識的幾點要求
來源：昌昇自動化時間：2021-08-04
【1】先靜后動。
由于伺服驅動器維修電路時在線維修儀目前只能對伺服驅動器電路板上的器件進行功能在線測試和靜態特征分析，是否完全修好必須要經過整機測試檢驗，因此，在檢驗時最好先檢查一下設備的電源是否按要求正確供給到注塑機電路板上。
【2】先看后量。
使用工具：萬用表和放大鏡。當手拿一塊需要伺服驅動器維修的電路板，良好的習慣首先是應對其進行目測，必要時還要借助放大鏡。主要看以下原因：
A、是否有斷線；
B、伺服器電路板上的印制板連接線是否存在斷裂、粘連等；
C、分立元件如電阻、電解電容、電感、二極管、三極管等是否存在斷開現象；
D、是否有人對伺服驅動器維修過？動過哪些元器件？是否存在虛焊、漏焊、插反等操作方面的失誤；
E、在確定了無上述狀況后，首先用萬用表測量伺服器電路板電源和地之間的阻值，若阻值太小，才幾個或十幾個歐姆，說明伺服器電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是向需要伺服驅動器維修電路板供電，用手去摸伺服器電路板上各器件的溫度，燙手的將是重點懷疑對象。
F、若阻值正常，用萬用表測量板上的電阻、二極管、三極管、場效應管、撥段開關等分立元件，其目的就是首先要確保測量過的元件是正常的，我們伺服驅動器維修理由是，能用萬用表解決的問題，就不要把它復雜化。
伺服驅動器維修時使用電路在線維修儀、電烙鐵、記號筆。為提高測試效果，在對伺服器電路板進行在線功能測試前，應對被修板做一些技術處理，以盡量削弱各種干擾對測試進程帶來的負面影響。
具體伺服驅動器維修措施如下：測試前的準備將晶振短路，對大的電解電容要焊下一條腳使其開路，因為電容的充放電同樣也能帶來干擾。
【4】先外后內
使用工具：電路在線維修儀如果情況允許，最好是找一塊與伺服驅動器維修板一樣的好板作為參照，然后使用一起的雙棒VI曲線掃描功能對兩塊板進行好、壞對比測試，起始的對比點可以從端口開始，然后由表及里，尤其是對電容的對比測試，可以彌補萬用表在線難以測出是否漏電的缺憾。
