ABB焊接機器人焊接異常故障維修
來源：昌昇自動化時間：2021-08-05
ABB焊接機器人焊接異常故障維修原理：焊接機器人顯示04報警信息表上機器人出現焊接異常報警，機器人焊接控制器發出焊槍閉合及焊接開始信號，在焊接完成后將焊接完成信號返回給機器人，但機器人接收不到焊接完成的信號時就會發出04故障報警代碼。
①焊槍沒有閉合，沒有完成焊接過程；
②電極頭太短，沒有完成全部的焊接過程；
③焊接部件表面存在污垢影響了焊接過程；
④焊接電纜斷裂，沒有接收到焊接信號。
ABB焊接機器人焊接異常故障維修措施：
①當機器人出現焊接異常報警時就要對焊槍進行檢測閉合狀態；
②檢查更換機器人焊槍的電極頭；
③清理需要焊接部件的表面污垢；
④檢測焊接機器人與焊接機頭的連接電纜是否出現斷裂。
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