西門子主軸伺服器維修定位不準故障案例分析
來源：昌昇自動化時間：2021-08-06
西門子810T系統數控車床的主軸在定位時出現搖擺故障現象，無法準確定位，伺服系統沒有發出報警信息。
經過對伺服器故障的分析造成伺服器維修此次故障原因可能是主軸伺服器的速度環或位置環有故障。
伺服器維修此次伺服故障診斷和排除方法如下
第一步伺服器維修配置分析。因為此臺機床主軸具有定位功能，所以使用編碼器進行角度檢測。
第二步鑒別分析。為了區分是位置環的問題還是速度環的問題，先執行M03或M04功能，發現主軸一會兒正轉一會兒反轉，不停搖擺。
第三步對數控機床伺服器維修檢測。檢查電源相序及速度指令均處于正常狀態。
第五步進行伺服器維修故障排除。本次數控機床所維修的主軸伺服器型號為西門子611A交流模擬伺服主軸控制裝置控制，根據先易后難的維修原則，采用以下步驟進行診斷確認：a.更換驅動控制板，故障依舊；b.檢查測量速度反饋線正常；c.最后確認驅動功率模塊有問題。
第六步伺服器維修故障處理。更換主軸伺服驅動功率模塊，故障排除，機床恢復正常運行。
維修經驗積累在經濟型數控機床伺服器維修過程中，由于生產進度和維修周期的限制，常用換板法進行診斷和維修。遇到類似的故障，可先使用換板法排除故障，然后對驅動模塊進行診斷分析，以便準確找到驅動模塊的故障原因，隨后將驅動模塊修復備用，以提高經濟型數控機床的經濟效益。
