數控機床的伺服電機維修的基本組成和工作原理
來源：昌昇自動化時間：2021-08-06
數控機床的重要組成部分維修之伺服控制器維修，伺服控制系統是在工控機和數控系統之間，是對數控機床進行指令輸入的關鍵。具體而言在數控機床啟動時，數控控制系統發出指令，伺服控制系統就啟動控制電機達到相應的速度，如果速度沒有達到或是超出了設定值，伺服控制系統就會自動的相應相應的調節，使得速度達到指令值，這是一個閉環控制系統，保證轉速的穩定。其次伺服控制維修還控制著數控機床的位置，數控機床的位置傳感器會實時的檢測數控機床的位置，并傳給伺服控制系統，控制數控機床的運動，到達合適的位置。
數控機床的伺服電機維修，因伺服電機的控制系統可分為電力電子驅動系統、速度調節系統、位置檢測系統以及通訊系統。驅動信號是由控制系統根據指令速度以及位置，在控制器內部進行計算，然后轉化成為相應的驅動信號，然后放大轉化為電力電子的控制信號，驅動電力電子器件，控制電力電子的開通與關斷向伺服電機供給電壓。通訊系統主要是將檢測到的位置信息以及轉速信息傳給控制界面，方便操作。
伺服電機維修調整與改進伺服驅動器性能的方法，發現伺服系統主要在位置以及速度上的差異，因此要遵守將位置環與速度環的增益同時加以調整的原則，同時還要提升伺服系統內部各環的調整方法。
滿足伺服維修位置環增益的低值要求，對伺服系統的性能展開調整，要保證位置環處于較低數值的范圍上，同時還要根據機器的響聲及振蕩來判斷速度環應該處于何種數值上，才能使二者處于相互和諧的運行狀態。此外，在調整速度環時要考慮機器的負載量，因為只有負載量及傳動鏈之間的數值能夠對速度環產生影響。
伺服維修中要慢慢改善速度環的增益數值，在機器的剛性及負載量不清楚的情況下，對伺服系統進行調整工作時，需要調整位置環。然后再調整速度環的增益，并且最后要將位置環與速度環的增益保持在較適宜的數值。促進伺服系統達到平衡的狀態。
學會利用觀測器改進伺服系統對改進伺服系統性能的措施來說，需要及時的引入相關的系統裝置幫助改進，利用觀測器來實現目的就是較好的改進措施，觀測器具備消除高頻率的振動，促進速度環工作的功能，尤其是在數控機床機器中，觀測器能夠改變速度以防止振蕩對速度造成的干擾，并且由于實際的觀察過程中不存在實際的速度分量，所以觀測器能夠很好的被利用來改善振蕩給速度環帶來的影響。
伺服維修過程中就觀測器實際運行時，需要對速度進行估算，以便能夠及時的控制速度，形成反饋信息，并且干擾轉矩會對高頻振動產生影響，增大速度增益時的幅度，造成一定階段的振動，而觀測器能夠很好的將高頻率的電動及時化解，低頻的成分則能發出反饋信息。
上一篇：安川變頻器維修因元器件損壞故障 下一篇：ABB水冷變頻器維修故障及日常維護
