手動運行維修機器人的調試工作注意事項有哪些
來源：昌昇自動化時間：2021-08-19
由于機器人的廣泛運用，為了讓機器人更加人工智能化，很多人想要了解手動運行用于維修機器人的調試工作原理是什么，同時又要注意哪些事項，這些都是大家常提到問題，那么就由筆者給大家整理一下有關手動運行維修機器人原理以及它該注意的事項有哪些吧。
一、原理：手動運行維修機器人的調試工作是指所有為使機器人可以進行自動運行而必須執行的工作。調試工作包括：點動運行、示教編程、程序驗證。
二、進行手動運行維修機器人的調試工作時應注意如下事項：
1）不在防護裝置隔離的區域內進行：
1、如不需要驅動裝置，則必須將其關閉，由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸（可選）。
2、新的或者經過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式（T1）下進行測試。
3、工具、機械手或附加軸（可選）絕不允許碰觸隔柵或伸出隔柵。
4、不允許因工業機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。
5、所有調試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區域之外進行。
2）在由防護裝置隔離的區域內進行：
1、不是必須的的情況下，其他人員不得在防護裝置隔離的區域內停留。
2、全體員工必須配備一個確認裝置。全體員工必須不受防礙地看到工業機器人。保證所有人員之間可以有目光接觸。操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區域并避開危險。
