西門子伺服電機維修1PH8166-1DG22-2QB1軸承損壞修理
來源：昌昇自動化時間：2021-09-01
西門子伺服電機維修影響軸Z機械負荷過重的原因主要包括：電機減速箱內部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損、軸潤滑不到位、平衡油缸工作不正常及導軌副磨損等。
（1）檢查軸Z潤滑。潤滑油箱油位及潤滑泵髙油壓力均正常，導軌及滾珠絲杠螺母副供油點正常。
（2）檢查軸Z導軌副。導軌面無磨損，壓板、鑲條預緊正常，對導軌間隙進行調整。
（3）檢査滾珠絲杠螺母。絲杠無明顯磨損，滾珠絲杠螺母副預緊正常，調整軸向間隙。
（4）檢査平衡油缸。檢測平衡油缸上升、下降以及靜止狀態時壓力表表壓，證明滑枕平衡油缸工作正常。
（5）檢査軸Z電機減速箱。變速箱齒輪無損壞，減速箱底部絲杠支撐軸承副磨損嚴重。
（6）更換伺服電機維修中損壞的支撐軸承副，連接電機，通電運行，軸Z電機運行平穩，電機平滑電流10%。觀察使用一段時間以后，操作者反應使用效果良好。
西門子伺服電機伺服電機軸承過熱的原因有哪些
電機本身：
1）軸承內外圈配合太緊。
2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3）軸承選用不當。
4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。5）軸電流。
使用方面：
1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2）皮帶輪拉動過緊。
3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。西門子伺服電機維修過熱原因造成電機超溫報警的比較多、如電機或電纜絕緣不良、電機內部線圈短路，電機制動器失靈、驅動器故障、過負荷等。
（1）伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線、端子、插頭是否接觸良好，有無虛接情況.排除缺相的可能性。
（2）檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表，對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻，及電纜導線對地絕緣進行檢査.絕緣性能良好用數字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。
（3）伺服電機維修檢查驅動器參數增益是否適當。備份現有NC、PLC數據，然后對軸Z系統參數MD32200位置環增益參數、MD32300軸的加速度參數、MD1000電流環時間常數、MD100速度環時間常數進行重新設置，故障現象無明顯好轉，再利用840D系統的自帶的系統優化軟件、對軸Z驅動器參數進行優化。電機電流依然沒有改善。
（4）伺服電機維修檢查驅動器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅動模塊，兩軸電機配置參數相近，于是將兩軸的線路（包括電源電纜和反饋電纜）互換，通電以后，發現故障出現在軸Y上，從而可近一步判斷，故障范圍應該在軸Z電機及電機后側所帶的負荷上。電機電流大，應該是存在過負荷的情況。
（5）伺服電機維修檢查電機制動器。檢査電機制動器電源及控制部分，一切正常。由于制動器位于電機內部，無法檢查其工作狀況。
（6）將數控系統軸Z由全閉環切換到半閉環工作狀態。伺服電機與機械部分脫離后運行平穩，電流正常。排除伺服電機及制動器故障，因此認定伺服電機超溫報警是由于機械部分負荷過重所致。
