來(lái)源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-09-02
第一引發(fā)丹納赫伺服電機(jī)毛病的常見原因有：
①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定，丹納赫伺服電機(jī)維修，電路板修理檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，維修速度檢測(cè)單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良，機(jī)器人伺服電機(jī)維修，史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)器人伺服電機(jī)維修，替換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié)；
③測(cè)速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病。修正，發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)，替換測(cè)速機(jī)。修理實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起清掃換向器的污垢，再?gòu)念^裝好。
第二．丹納赫伺服電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)反常快速
呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病，應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元的一起，還應(yīng)查看：
①脈沖編碼器接線是否過錯(cuò)；
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；
③查看測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板修理技術(shù)人員處理，擔(dān)任可能會(huì)形成更嚴(yán)重的結(jié)果。
第三．丹納赫伺服電機(jī)主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
丹納赫伺服電機(jī)維修呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病，應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起，還應(yīng)查看方位檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時(shí)查對(duì))。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)查看電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
第五．呈現(xiàn)NC過錯(cuò)報(bào)警
丹納赫伺服電機(jī)維修NC報(bào)警中因程序過錯(cuò)，操作過錯(cuò)引起的報(bào)警。如FANUC6ME體系的Nc呈現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：
①主電路毛病和進(jìn)給速度太低引起；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調(diào)整電源15V電壓，安川機(jī)器人維修，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常履行參考點(diǎn)回來(lái)。
