來(lái)源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-05-13
以前的電梯，匹配的都是進(jìn)口變頻器。變頻器只是電梯的一個(gè)核心設(shè)備，品牌不一定一樣。打個(gè)比方，日立的電梯不一定就配日立的變頻器，富士的電梯也不一定就是富士變頻器。電梯是一個(gè)系統(tǒng)設(shè)備，品牌很多，有些品牌我自己也沒(méi)見(jiàn)過(guò)。但驅(qū)動(dòng)器這東西，作用大同小異，萬(wàn)變不離其宗。十幾年的維修生涯中，接觸較多的品牌有：MICOVERT米高、keb科比、HITACHI日立、FUJI富士、YASKAWA安川等等，后來(lái)國(guó)產(chǎn)入局，才有了驅(qū)動(dòng)控制一體機(jī)，接觸如MONARCH默納克，MODROL蒙德，YOLICO優(yōu)利康等等。
下面說(shuō)一些常見(jiàn)品牌的維修案例：
（1）FUJI富士
日本企業(yè)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)深耕多年，三菱，日立，富士電梯早已三足鼎立。我公司附近就是日立的工業(yè)園，主要就是生產(chǎn)電梯。這里單說(shuō)富士電梯變頻器。富士最早的電梯變頻器應(yīng)用，可以追溯到vg3的年代。Vg3變頻器是富士最早帶矢量控制的變頻器，控制板+電源+驅(qū)動(dòng)在一張pcb板上完成。就是現(xiàn)在，市場(chǎng)上還有vg3系列的產(chǎn)品在服役，時(shí)間應(yīng)該有20年以上了，可見(jiàn)其產(chǎn)品性能的可靠。往后的換代產(chǎn)品就是vg5系列，vg7系列……
一臺(tái)富士vg3電梯變頻器，啟動(dòng)報(bào)警oc過(guò)流故障。我說(shuō)過(guò)，電梯變頻器過(guò)流和外部相關(guān)，在指導(dǎo)用戶排除，馬達(dá)，抱閘，編碼器都沒(méi)有問(wèn)題，客戶發(fā)過(guò)來(lái)維修。以前的產(chǎn)品，板大，關(guān)鍵元件采用分立件。首先懷疑驅(qū)動(dòng)有問(wèn)題，富士變頻器電源采用高頻開(kāi)關(guān)電源，濾波電容用得很小，實(shí)際檢測(cè)從cpu輸出到驅(qū)動(dòng)的信號(hào)，6個(gè)橋臂全都正常。第二步是檢測(cè)編碼器脈沖反饋電路，就發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題，原來(lái)編碼器a相反饋光耦有一個(gè)觸發(fā)不良了。更換元件后，先加負(fù)載模擬試機(jī)，輸出正常。修改參數(shù)，然后帶馬達(dá)運(yùn)行，檢測(cè)電流電壓，輸出已經(jīng)正常。
題外話：日本早期的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，用料十足，穩(wěn)定性那是沒(méi)得說(shuō)的，更絕的是，程序應(yīng)用非常適合于我們亞洲人的思維，好上手也好維修。但后來(lái)的產(chǎn)品雖然也玩起了心眼，穩(wěn)定性大打折扣，維修成本高，代換反而容易。但技術(shù)就是這樣被時(shí)代推著走的，無(wú)可厚非。
（2）Keb科比
科比是德國(guó)產(chǎn)品，電梯產(chǎn)品以前是f4系列，現(xiàn)在最多的是f5系列。科比的硬件設(shè)計(jì)堪稱一絕。關(guān)鍵部件用自己研發(fā)的陶瓷厚膜，即使節(jié)省內(nèi)部空間，也增加了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。keb的硬件講究夠用，而且恰到好處，不像西門子施耐德的東西，想得多做得也復(fù)雜，到頭來(lái)性能也沒(méi)見(jiàn)提高多少啊（吐槽）。科比喜歡隱藏自己的參數(shù)，明明幾千條參數(shù)，一般和用戶見(jiàn)面的，就幾十條，且背后的邏輯關(guān)聯(lián)太復(fù)雜，一臺(tái)機(jī)幾套應(yīng)用程序備裝，應(yīng)用困難。
實(shí)例：客戶送來(lái)一臺(tái)f4 22kw電梯變頻器，來(lái)的時(shí)候電源燒了，整機(jī)無(wú)顯示。22kw的f4有兩個(gè)電源，一個(gè)高壓一個(gè)低壓。奇葩的是震蕩厚膜，用了個(gè)555時(shí)基芯片，但已經(jīng)炸了。時(shí)基芯片看起來(lái)簡(jiǎn)單，但集成在厚膜上，買不到啊，要命的是電阻阻值都是印制上去的，根本推算不出這個(gè)震蕩頻率是多少。考慮再三，決定用拆機(jī)下來(lái)的3844電路板代換，反正次級(jí)加在24v電源上取樣就是，這樣就不用去推敲這個(gè)古怪的電源震蕩頻率。電源維修方案好了，又有配件，一次成功。但，電梯變頻器是閉環(huán)控制的，怎樣試機(jī)？科比我玩得多，有調(diào)試軟件，我一般是先把程序用軟件備份下來(lái)，修復(fù)的時(shí)候如果需要帶馬達(dá)確定，就換一個(gè)控制模式開(kāi)環(huán)試機(jī)，試好后裝載原來(lái)參數(shù)，然后用模擬測(cè)試儀測(cè)試一下（主要是編碼器反饋）。
科比的變頻器，如果參數(shù)沒(méi)有條件備份，建議還是不要改參數(shù)試電機(jī)了。只要改了控制模式，改回去用戶基本宣告用不了，客戶用不了你怎么叫他付錢？
（3）MODROL蒙德
蒙德是國(guó)產(chǎn)電梯變頻器，貨梯上用得較多，比如廣州珠江富士電梯的驅(qū)動(dòng)變頻器，就是蒙德產(chǎn)品。蒙德這個(gè)品牌，在國(guó)內(nèi)名氣不大，但其悄咪咪已經(jīng)滲透到了一些行業(yè)設(shè)備，如起重，機(jī)床，注塑這些行業(yè)。就行業(yè)定位來(lái)說(shuō)，蒙德的定位還是比較專一的，產(chǎn)品在國(guó)產(chǎn)品牌當(dāng)中算優(yōu)秀的了。但蒙德的產(chǎn)品貴，不便宜，論市場(chǎng)占有率，估計(jì)沒(méi)有江蘇默納克。
實(shí)例：一臺(tái)蒙德ism-gl3的電梯變頻器，無(wú)顯示，別人修過(guò)。搞設(shè)備維修的，最怕別人修過(guò)的機(jī)子，這無(wú)關(guān)同行的技術(shù)如何，主要是每個(gè)人分析電路的思路不一樣：有的上來(lái)就動(dòng)烙鐵，有的喜歡用代換法……這臺(tái)變頻器據(jù)說(shuō)是模塊炸，同行換了模塊，但裝機(jī)后，電梯轎廂上行過(guò)程中，偶爾會(huì)報(bào)過(guò)流過(guò)載故障。兄弟單位懷疑編碼器有問(wèn)題，現(xiàn)場(chǎng)更換后還是一樣。
我的分析是：電梯能啟動(dòng)運(yùn)行，而且故障多次是上行過(guò)程中出現(xiàn)，故障點(diǎn)應(yīng)該在電流檢測(cè)電路或者驅(qū)動(dòng)電路，因?yàn)殡娞莨ぷ鲿r(shí)，上行時(shí)全功率運(yùn)行，這時(shí)候電流反饋的相位差，幅度最大，反應(yīng)出來(lái)的現(xiàn)象是馬達(dá)聲音輕微不對(duì)，實(shí)測(cè)一相電流稍大。
帶測(cè)速的閉環(huán)控制變頻器，工作時(shí)電流的動(dòng)態(tài)反饋，兩相的幅度大小必須一樣（相位不一樣）！因?yàn)檫@個(gè)檢測(cè)反饋幅度，會(huì)送到cpu處理器，與輸出相電流，作差分比較，倘若一相幅度偏小或者偏大，控制運(yùn)算電路就認(rèn)為，相關(guān)相位電流不夠，延遲驅(qū)動(dòng)輸出脈寬，從而提高了輸出電流，導(dǎo)致馬達(dá)三相不平衡，引起過(guò)流過(guò)載故障。
確定了維修方向，先從簡(jiǎn)單的做起：取下IGBT模塊，給霍爾電路做交流動(dòng)態(tài)檢測(cè)，結(jié)果霍爾輸出完全正常。檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路，示波器上場(chǎng)，觸發(fā)翻轉(zhuǎn)也正常。注意：可以觸發(fā)并不代表驅(qū)動(dòng)電路就完全正常，還要檢測(cè)觸發(fā)電源，將示波器延時(shí)調(diào)短至us級(jí)，測(cè)濾波供電，結(jié)果發(fā)現(xiàn)w相紋波較重，實(shí)測(cè)電容容量，已經(jīng)下降了一半以上，更換電容。現(xiàn)場(chǎng)試機(jī)，過(guò)載問(wèn)題徹底解決。
電容紋波這個(gè)問(wèn)題，不管是進(jìn)口品牌還是國(guó)產(chǎn)品牌，都會(huì)出現(xiàn)，在電子元件中，電容的質(zhì)量最難把握，且受環(huán)境影響因數(shù)也最大。但有的品牌電容，如愛(ài)普科斯EPCOS，質(zhì)量的確點(diǎn)贊。維修工控產(chǎn)品，最好不要用民用級(jí)別的元件，代換工業(yè)級(jí)別的元件。進(jìn)口的電容，目測(cè)就是個(gè)頭大，容量小；國(guó)產(chǎn)的恰好相反，就是個(gè)頭小，容量大。但別以為國(guó)產(chǎn)的技術(shù)更先進(jìn)，在皮實(shí)耐用上，進(jìn)口甩國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品老遠(yuǎn)。比如lenze伺服器上用的電容，漏液都比較明顯了，設(shè)備照樣能堅(jiān)持一年半載。國(guó)產(chǎn)的如臺(tái)安，海利普，有的電容也不見(jiàn)蛻皮啊，但故障大多和電容有關(guān)。
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